在介紹半軸之前，我們先了解一下汽車(chē)的動(dòng)力是如何傳輸?shù)摹?

汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，是要經(jīng)過(guò)一系列的動(dòng)力傳遞裝置才能到達(dá)驅(qū)動(dòng)輪。發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)，主要由離合器、變速器、傳動(dòng)軸、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速差速器、半軸等部分組成。

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力，先經(jīng)過(guò)離合器，由變速器變扭和變速后，經(jīng)傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳遞到主減速器上，最后通過(guò)差速器和半軸把動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上。

半軸
半軸，即等速萬(wàn)向節(jié)總成，裝在差速器或末端減速器齒輪與車(chē)輪之間，由兩套或一套等速萬(wàn)向節(jié)、中間軸（芯軸）與其他零件組成，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到車(chē)輪上，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。

半軸上的兩個(gè)等速萬(wàn)向節(jié)（又稱(chēng)球籠）有內(nèi)外之分，外球籠一端裝在汽車(chē)輪轂軸承上，通過(guò)花鍵咬合在輪轂軸承內(nèi)圈，傳遞動(dòng)力。而內(nèi)球籠的連接方式同樣通過(guò)花鍵咬合，內(nèi)球籠的軸承徑具有支撐保護(hù)功能，通過(guò)花鍵與減速器齒輪咬合傳遞動(dòng)力。

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